伺服系统组成伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。控制器控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。功率驱动装置功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电